Pelez et coupez les carottes en rondelles, pelez et émincez les oignons.
Dans une cocotte, faites revenir la viande dans de l'huile d'olive, ajoutez les oignons émincés et faites les blondir doucement avec la viande, ajoutez les carottes, le vin blanc, le bouillon, la gousse d'ail hachée, le zeste d'orange, le bouquet garni, salez et poivrez.
Fermez la cocotte et mettez à four moyen pendant 2h30 à 3 h,jusqu'à ce que la viande soit bien tendre,45 minutes avant la fin de cuisson,vous pouvez ajouter quelques pommes de terre coupées en gros dés.
Avant de servir,enlevez le pied de veau,coupez la viande en morceaux et parsemez de persil haché.